Сглаживание траекторных данных прямолинейного движения судна применительно к концепции удаленного навигационного контроля

Автор: Н.М. Кобец

Аннотация

В статье рассмотрен метод расчета сглаживания траекторных измерений прямолинейного движения судна применительно к концепции удаленного (дистанционного) навигационного контроля. Известный метод наименьших квадратов, применяемый в математических расчетах, позволяет вычислить необходимые параметры построения сглаживающих прямых движения судна по линии фактического пути. С помощью данного метода и методов обработки различных сигналов технических средств судовождения вычисляются разности полученных и расчетных данных в реальном режиме времени. Это позволяет оценить и прогнозировать дальнейшее движение судна, а также обнаруживать несанкционированный увод с линии заданного пути. Результаты экспериментов и расчетов, выполненных на судне и представленных в статье, указывают на достоверность предложенного метода. Следовательно, он может быть использован для реализации концепции удаленного (дистанционного) навигационного контроля, которая подразумевает собой суда-автоматы и в перспективе безэкипажные суда.

Список литературы

1. Баранов Ю. К., Гаврюк М. И., Логиновский В. А., Песков Ю. А. — Навигация. Учебник для вузов. — СПб.: Изд — во «Лань», 1997. - 512 с.
2. Боран - Кешишьян А. Л., Кобец Н. М. - Сопоставление текущих ко-ординат судна по одновременным данным с двух АПИ СРНС применительно к концепции удаленного навигационного контроля // Транспортное дело России, 2016. - №3. - с. 118 - 124.
3. Вагущенко Л. Л. — Обработка навигационных данных на ЭВМ. - М.: «Транспорт», 1985. - 145 с.
4. Васьков А. С, Мельник В. Г. — Кусочно-линейное сглаживание траекторных данных движения судна // Эксплуатация водного транспорта, 2015. - №1(74). - с. 28 - 32.
5. Васьков А. С, Мельник В. Г. — Оценка сноса судна по траекторным данным // Эксплуатация водного транспорта, 2015. - №2 (75). - с. 34 - 38.
6. Вентцель Е. С. - Теория вероятностей. - М.: Наука, 1969. -576 с. с илл.
7. Дуров А. А., Кан В. С, Ничипоренко Н. Т., Устинов Ю. М. -Судо-вая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Учебник для вузов. Изд. 2-е, переработанное и исправленное. - П. - Камчатский, Камчат ГТУ, 2005. - 280 с. Ил, табл., библиогр. назв.
8. Кузьмин С. 3. - Цифровая обработка радиолокационной информа-ции. - М., Советское радио, 1967. - 400 с.
9. Молоканов Г. Ф. — Объективный контроль точности самолетовожде-ния. - М.: «Воениздат», 1980. - 126 с.
10. Песков Ю. А. - Морская навигация с ГЛОНАСС/GPS. Учебное пособие для вузов + CD. М.: «Моркнига», 2010. -344 с.
11. Песков Ю. А. — Радиолокационная проводка судна. Методы навигационного использования судовой РЛС. Учебное пособие. - М.: В/О «Мор-техинформреклама», 1983. - 88 с.
12. Песков Ю. А. — Использование РЛС в судовождении. — М.: Транспорт, 1986. - 144 с. (Б - ка судоводителя).

Об авторе

Кобец Николай Михайлович - аспирант, ФГБОУ ВО «ГМУ имени адм. Ф. Ф. Ушакова», 53918, г. Новороссийск, пр-т Ленина, 93, e-mail: nik7891@ya.ru




Ссылка для цитирования: Н.М. Кобец. Сглаживание траекторных данных прямолинейного движения судна применительно к концепции удаленного навигационного контроля// Научно-технический сборник Российского морского регистра судоходства. - 2017. - № 46/47. - С. 107-111.

* * *

УДК:  656.61.052.4
Выпуск №:  46/47 (2017)
Страницы:  107-111
Ключевые слова:  навигация, траекторные измерения, сглаживание, безэкипажные суда, суда-автоматы, способ наименьших квадратов