Автор: Кобец Н.М.
В статье рассмотрен метод расчета сглаживания траекторных измерений криволинейного движения судна применительно к концепции удаленного (дистанционного) навигационного контроля. Криволинейное движение судна описывает случайный процесс по причине влияния различных помех. Метод наименьших квадратов предоставляет возможность сглаживания криволинейных линий фактического пути с определенной точностью, а представленный в статье алгоритм обеспечивает автоматизированный контроль за движением судна по линии заданного пути. Проведенное исследование показало относительно хорошие результаты, которые позволяют наглядно выявить несанкционированные отклонения (увод) судна с линии заданного пути, неисправность навигационного оборудования и другие важные навигационные параметры. Таким образом, предложенный метод позволяет реализовать концепцию удаленного (дистанционного) навигационного контроля за судами-автоматами и в перспективе безэкипажными судами.
Список литературы
Баранов Ю. К., Гаврюк М. И., Логиновский В. А., Песков Ю. А. – Навигация. Учебник для вузов. – СПб.: Изд – во «Лань», 1997. – 512 с.
Боран – Кешишьян А. Л., Кобец Н. М. – Сопоставление текущих ко-ординат судна по одновременным данным с двух АПИ СРНС применительно к концепции удаленного навигационного контроля // Транспортное дело Рос-сии, 2016. – №3. – с. 118 – 124.
Вагущенко Л. Л. – Обработка навигационных данных на ЭВМ. – М.: «Транспорт», 1985. – 145 с.
Васьков А. С., Мельник В. Г. – Кусочно-линейное сглаживание траекторных данных движения судна // Эксплуатация водного транспорта, 2015. – №1(74). – с. 28 – 32.
Васьков А. С., Мельник В. Г. – Оценка сноса судна по траекторным данным // Эксплуатация водного транспорта, 2015. – №2 (75). – с. 34 – 38.
Вентцель Е. С. – Теория вероятностей. – М.: Наука, 1969. – 576 с. с илл.
Дуров А. А., Кан В. С., Ничипоренко Н. Т., Устинов Ю. М. – Судовая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Учебник для вузов. Изд. 2 – е, переработанное и исправленное. – П. – Камчатский, Камчат ГТУ, 2005. – 280 с. Ил, табл., библиогр. назв.
Кузьмин С. З. – Цифровая обработка радиолокационной информации. – М., Советское радио, 1967. – 400 с.
Молоканов Г. Ф. – Объективный контроль точности самолетовождения. – М.: «Воениздат», 1980. – 126 с.
Песков Ю. А. – Морская навигация с ГЛОНАСС / GPS. Учебное пособие для вузов + CD. М.: «Моркнига», 2010. – 344 с.
Песков Ю. А. – Радиолокационная проводка судна. Методы навигационного использования судовой РЛС. Учебное пособие. – М.: В/О «Мортехинформреклама», 1983. – 88 с.
Песков Ю. А. – Использование РЛС в судовождении. – М.: Транспорт, 1986. – 144 с. (Б – ка судоводителя).
Об авторе:
Кобец Николай Михайлович - ФГБОУ ВО «ГМУ имени адм. Ф. Ф. Ушакова», 53918, г. Новороссийск, пр-т Ленина, 93, e-mail: nik7891@ya.ru
Ссылка для цитирования: Кобец Н.М. Сглаживание траекторных данных криволинейного движения судна применительно к концепции удаленного навигационного контроля// Научно-технический сборник Российского морского регистра судоходства. - 2017. - №48/49. - С. 112-116.
* * *
