В статье представлен упрощенный способ моделирования движения судов с активными средствами управления. Основой выбранного способа моделирования стала методика, представленная в стандарте IEC 62065. Упрощение заключается в том, что вместо расчета гидро- и аэродинамики судна, используются значения, полученные при ходовых испытаниях, и

значения анализа маневра «Циркуляция». Недостатками оригинальной модели из стандарта являются методика расчета, направленная только на суда со стандартными движительно-рулевыми комплексами (под стандартным понимается комплекс: упорный винт – руль), а также отсутствие учета ветрового воздействия. Устранение данных недостатков являются целью работы, результаты которой представлены в данной статье. Кроме того, на примере характеристик реального судна приведены графики моделирования движения и анализ погрешностей, полученных при моделировании циркуляции относительно графика с документации судна.

Ключевые слова: математическая модель движения судна, движительно-рулевой комплекс, динамическое позиционирование.

УДК 517.977+656.61.052

Об авторах:

С.В. Глушков - д-р техн. наук, профессор, Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского, Владивосток, e-mail: glushkov@msun.ru

И.А. Мажирин - Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского, Владивосток, e-mail: iliamazhirin@gmail.com

Страницы: 39-48

Список литературы

1. Анисимова Н.И. Расчет параметров движения одновинтового судна при торможении гребным винтом – Л., Труда НТО СП, 1974, вып. 221, – 38-39 с.

2. Войткуновский Я.И. Справочник по теории корабля. Т. 3. /Под ред. Я.И. Войткуновского. – Л.: Судостроение, 1984 – 542 с.

3. Гофман А.Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Справочник –Л.: Судостроение, 1988. – 360 с.

4. Шостак В.П. Динамическое позиционирование плавучих объектов: монография / В.П. Шостак. ЧИКАГО, МЕГАТРОН, 2010 – 130 с.

5. Турбал. В.К., Шпаков В.С., Штумпф В.М. Проектирование обводов и движителей морских транспортных судов – Л., Судостроение, 1983 – 304 с.

6. International Standard, Maritime navigation and radio communication equipment and systems – Track control systems – Operational and performance requirements, methods of testing and required test results, IEC 62065, Edition 2.0, 2014 – 75-87 p.

7. Operation Manual, NAVIS NavDP 4000, NAVIS ENGENEERING, 2015 – 208p.

8. User Manual, Rolls-Royce Icon(TM) Dynamic Positioning System Class 2 Rolls-Royce plc, 2007 – 958 p.

Ссылка для цитирования: С.В. Глушков, И.А. Мажирин.  Упрощенная математическая модель движения судна с активными средствами управления и оценка ее адекватности // Научно-технический сборник Российского морского регистра судоходства. - 2019. - №54/55. - С. 39-48.