Авторы: М.А. Будниченко, Д.В. Кузьмин, А.Ю. Спиридонов
В статье обоснована целесообразность применения аналитических методов в задачах математического моделирования процессов формирования корпуса корабля. Установлено, что задачи позиционирования корпусных конструкций в процессе сборки и монтажа аналогичны задачам о положениях пространственных манипуляторов с большим числом степеней свободы. Показана возможность применения алгоритмов кинематики роботов, основанных на векторно-матричном способе описания положений, в задачах создания аналитических моделей для исследования процессов формирования корпуса корабля, отвечающего определенным требованиям к точности его геометрических размеров и формы. С помощью аналитической модели системы из двух соединяемых на стапеле цилиндрических блок-модулей, разработанной на основе векторно-матричного способа, получены функции, связывающие положения базовых точек блок-модулей в системе координат стапеля с угловыми смещениями осей блок-модулей и позволяющие ориентировать положение одного блок-модуля относительно другого с точностью, задаваемой допусками на угловую несоосность.
Ключевые слова: кораблестроение, корпусные конструкции, взаимозаменяемость, точность, векторно-матричный способ, аналитические модели, автоматизация.
УДК 67.02
Об авторах:
М.А. Будниченко - канд. техн. наук, АО «ПО «Севмаш», Северодвинск, e-mail: smp@sevmash.ru
Д.В. Кузьмин - канд. техн. наук, доцент, АО «ПО «Севмаш», Северодвинск, e-mail: dymitr72@bk.ru
А.Ю. Спиридонов - АО «ПО «Севмаш», Северодвинск, e-mail: smp@sevmash.ru
Страницы: 107-113
Список литературы
Будниченко М.А., Спиридонов А.Ю. Модернизация конструкторско-технологической подготовки производства и процессов строительства кораблей//Труды Крыловского государственного научного центра. - Вып. 374, 2015. - с. 187-194.
Будниченко М.А., Спиридонов А.Ю., Кузьмин В.В. Разработка и перспективы внедрения позиционно-сборочной технологии строительства атомных подводных лодок//Труды Крыловского государственного научного центра. - Вып. 381, 2017. - с. 133-138.
Будниченко М.А., Спиридонов А.Ю. Реализация метода "точной геометрии" при строительстве атомных подводных лодок//Морской вестник: научно-технический и информационно-аналитический журнал. - 2018. - № 2. - с. 25-27.
Кузьмин Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы: монография / Д.В. Кузьмин. - Архангельск: Изд-во АГТУ, 2008. - 120 с.
Адлерштейн Л.Ц. Точность изготовления и монтажа корпусных конструкций судов/ Л.Ц. Адлерштейн. - Л., Судостроение, 1918. - 256 с.
Кузьмин Д.В., Спиридонов А.Ю. Математическое описание звеньев размерных цепей по корпусу судна векторно-матричным способом//Оборона России: информационно-аналитический журнал, № 12, 2018. - с. 46 - 49.
Будниченко М.А., Голубкин А.С., Кузьмин Д.В. Обеспечение угловой соосности блок-модулей при сборке основного корпуса подводного корабля с применением локальных измерительных сетей // Труды Крыловского государственного научного центра. -Вып. 3 (389), 2019. - с. 180 - 184.
