Оценка длительности разворота транспортных судов двойного действия во льдах на основе навигационного моделирования

Авторы: Таровик О.В., Казанцев М.А.

В статье приведены результаты серии экспериментов в навигационном тренажере, посвященных разворотам судна двойного действия во льдах на 180º. Эксперименты выполнялись по специально созданному плану, в рамках которого варьировались размеры судна, толщина льда, его общая сплоченность и горизонтальный размер льдин. Были рассмотрены суда типа «Кристоф де Маржери», «Михаил Ульянов» и «Норильский Никель». На основе этих данных был проанализирован характер влияния различных характеристик льда и судна на длительность разворота, а также создана регрессионная модель для приближенной оценки этого параметра. Валидация модели на основе натурных АИС-треков арктических судов продемонстрировала ее приемлемую точность. Характерное значение длительности разворота находится в диапазоне 0,3 — 1,0 ч. Полученные зависимости могут использоваться при моделировании движения судов в составе арктических транспортных систем, а также в задачах оптимальной ледовой маршрутизации, в которых учитываются разные режимы движения судна и соответствующие им процессы разворота.

Ключевые слова: разворот во льдах; судно двойного действия; навигационное моделирование; регрессионная модель; данные судового АИС.

УДК 629.561.5 : 629.5.018.71

Об авторах:

О.В. Таровик, канд. техн. наук, ФГУП «Крыловский государственный научный центр», ООО «Бюро Гиперборея», Санкт-Петербург

М.А. Казанцев, ФГУП «Крыловский государственной научный центр», Санкт-Петербург

Страницы: 4-19

Список литературы

1.    Платонов В.В., Тряскин В.Н. Архитектурно-конструктивные особенности арктических судов двойного действия // Арктика: экология и экономика. 2019. № 3 (35). с. 84 — 96. https://doi.org/10.25283/2223-4594-2019-3-84-96.

2.    Топаж А.Г., Таровик О.В., Бахарев А.А. Автоматическая маршрутизация судов во льдах: постановка задачи и инструменты решения // Арктика: экология и экономика. 2022. Т. 12, № 1, с. 123 — 139. https://doi.org/10.25283/2223-4594-2022-1-123-139.

3.    Сазонов К.Е. Ледовая управляемость судов. СПб.: Изд-во ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2006. 251 с.

4.    Каштелян В.И., Рывлин А.Я., Фаддев О.В., Ягодкин В.Я. Ледоколы. Л.: Судостроение. 1972. 287 с.

5.    Тронин В., Сандаков Ю., Расторгуев В. Результаты испытаний ледоколов // Речной флот. 1980. № 3. с. 14 — 16.

6.    Добродеев А.А. Натурные исследования разворота ледокола «Вайгач» методом «звезда» // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. 2011. № 63(347). 2011, с. 69 — 72.

7.    Сайт ФГУП «Крыловский государственный научный центр». https://krylov-centre.ru/experimental/base-simulation/ Дата обращения: 11.04.2022.

8.    Глебко Ю.В., Цой Л.Г., Штрек А.А. Крупнотоннажные суда в Арктике: реальность и перспективы // Морской флот. 2017. № 3 (1531).

9.    Рывлин А.Я., Хейсин Д.Е. Испытания судов во льдах. Л.: Судостроение, 1980. 208 с.

10.  Kazantsev M., Karulin E., Karulina M., Proniashkin A. Development of ice management tactics and navigational simulation of ice management operations on a state-of-the-art training complex. Proceedings of OMAE 2017. Paper No. 2017-62021. 9 p.

11.  Сайт ФГБУ «Арктический и антарктический научно-исследовательский институт». http://old.aari.ru/odata/_d0004.php?m=Kar&-lang=0&mod=0&yy=2021. Дата обращения: 11.04.2022.